maxon motor

maxon EC-i30无刷电机蛇形检测机器人驱动器机器人关节模组

maxon EC-i30无刷电机50W带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 9950 rpm

空载电流 337 mA

额定转速 8750 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 55.6 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 4.98 A

堵转转矩 682 mNm

堵转电流 59.8 A

最大效率 86 %

特征值

相间电阻 0.201 Ω

相间电感 0.119 mH

转矩常数 11.4 mNm/A

转速常数 837 rpm/V

转速/转矩斜率 14.7 rpm/mNm

机械时间常数 2.13 ms

转子惯量 13.8 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 9.01 K/W

绕组-外壳热阻 2.46 K/W

绕组热时间常数 31.2 s

电机热时间常数 1080 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 9 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 1300 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 240 g

什么是无刷电机换向？

在无刷直流电机 (BLDC) 上——例如 maxon EC 电机 -

有三个绕组段（相）。 控制器的功率级需要根据转子的实际位置正确地为这三相提供电压。 转子位置由 3 个数字霍尔传感器监控，这些传感器允许 BLDC 电机进行简单的换向，称为块换向。霍尔传感器是正确驱动 BLDC 电机所必需的。 然而，霍尔传感器仅提供低级分辨率反馈，并且块换向在低速平稳运行方面有其局限性。